百鸽

質問の状況の場合、お互いのメインモンスターゾーンにモンスターがそれぞれ5体存在し、エクストラモンスターゾーンにモンスターが1体も存在していないのであれば、「对调英雄」を発動する事ができます。
（その場合、お互いのメインモンスターゾーンのモンスター全てのコントロールを同時に入れ替える事になります。）

なお、お互いのメインモンスターゾーンにモンスターがそれぞれ5体存在し、かつ、エクストラモンスターゾーンにもお互いのモンスターが1体ずつ存在している場合には、「对调英雄」を発動する事はできません。
（「对调英雄」の効果が適用される場合、エクストラモンスターゾーンに存在するモンスターはコントロールを入れ替える際に、相手のメインモンスターゾーンに置かれる事になりますので、エクストラモンスターゾーンに存在するモンスターも含めて、『コントロールを全て入れ替える』処理が行えない場合には、「对调英雄」を発動する事自体ができません。）

「对调英雄」の効果は、お互いのモンスターゾーンのモンスター全てのコントロールを入れ替える効果となりますので、『このカードは表側表示でフィールド上に存在する限り、コントロールを変更する事はできない』モンスター効果を持つ「奇袭的又佐」が、自分または、相手のモンスターゾーンに表側表示で存在する場合には、「对调英雄」を発動する事自体ができません。

質問の状況の場合でも、「对调英雄」を発動する事はできますが、「对调英雄」の効果は、お互いのモンスターゾーンのモンスター全てのコントロールを入れ替える効果となりますので、自分または相手のモンスターゾーンのいずれかに「禁忌的圣枪」の効果が適用され、罠カードの効果を受けないモンスターが存在する場合には、その効果処理は適用されず、1体もモンスターのコントロールが入れ替わる事はありません。

（「对调英雄」の発動にチェーンして「禁忌的圣枪」が発動した場合も同様の処理となります。）